Informe de vigilancia tecnológica sobre robots móviles y plataformas de navegación

Vigilancia tecnológica en la que se compilan bibliografìas y autores relacionados a las temáticas de sistemas de navegación, plataformas robóticas y robots móviles autónomos.Technological surveillance in which bibliographies and authors related to the topics of navigation systems, robotic platforms and autonomous mobile robots are compiled.Contenido: Modelo cinemático -- Odometría en la robótica -- Localización y mapeo -- Sistema operativo de robot (ROS) – Estructuras.na41 página